Sistema de monitoreo para la gestin del consumo elctrico empleando servicios en redes Ad-Hoc e IoT

 

Monitoring system for the management of electricity consumption using services in Ad-Hoc and IoT networks

 

 

 

Byron Oviedo[1]

boviedo@uteq.edu.ec

ngel Torres Quijije[2]

atorres@uteq.edu.ec

Jos Luis Tubay[3]

jtubay@uteq.edu.ec

Jos Pacheco Zamora[4]

joseandrespz@gmail.com

 

 

Fecha de presentacin: julio 2018 Fecha de aceptacin: septiembre 2018

 

 

RESUMEN

El presente trabajo se basa en implementar una red de sensores inalmbricos para el monitoreo del consumo energtico empleando servicios en redes Ad-Hoc e Internet de las Cosas, esta red est constituida por 2 nodos router, los cuales realizarn l envi de los valores eficaces del voltaje y amperaje detectados por sus sensores integrados conectados a travs del protocolo ZigBee2 (IEEE 802.15.4) con un nodo coordinador (estacin base) adems conectado a un servidor de telemetra encargado de almacenar la informacin referente a la red Ad-Hoc, la misma que permite el ingreso a la informacin por parte de los usuarios a travs de una interfaz web. Finalmente, se implement la red en las oficinas de la empresa Alfanet Sucursal Quevedo, para la recopilacin de datos referente al consumo realizado por diferentes equipos de Telecomunicaciones proporcionados por la empresa.

 

Palabras Clave: Redes, Sensores, Telemetra, Ad-Hoc, ZigBee

 

 

 

ABSTRACT

The present work is based on implementing a network of wireless sensors for the monitoring of energy consumption using services in Ad-Hoc networks and Internet of Things, this network is constituted by 2 router nodes, which will make it send the effective values ​​of the voltage and amperage detected by its integrated sensors connected through the ZigBee2 protocol (IEEE 802.15.4) with a coordinating node (base station) also connected to a telemetry server responsible for storing information related to the Ad-Hoc network,i t allows users to enter information through a web interface. Finally, the network was implemented in the offices of the company Alfanet Sucursal Quevedo, for the collection of data regarding the consumption made by different Telecommunications equipment provided by the company.
 
Keywords: Networks, Sensors, Telemetry, Ad-Hoc, ZigBee
 

 

INTRODUCCIN

En la actualidad el consumo de energa elctrica es considerado un pilar fundamental de la sociedad, llegando a depender tanto de ella para el diario vivir; su gran demanda tiene impacto significativo en recursos esenciales de los seres vivos, forzando al ser humano a la bsqueda de nuevas alternativas energticas amigables con el medio ambiente y satisfacer su demanda. La irresponsabilidad de numerosos usuarios provoca diferentes inconvenientes tales como; aumento del coste a cancelar por parte del usuario provocando as una creciente demanda energtica para el estado y mayor escasez de recursos no renovables.

 

Para la creciente demanda global energtica son notables diferentes terminales esenciales para su incremento, como la dinmica demogrfica, industrializacin, avances en la medicina y el cambio de las condiciones de vida de la poblacin, vinculado inicialmente al alto crecimiento econmico y a las transformaciones sociales. Segn Economa Poltica de las Transiciones Democrticas se proyect un crecimiento del 3.2% anual de la economa del mbito mundial hasta el ao 2015. Los pases en vas de desarrollo contienen un mayor porcentaje en su crecimiento como es un 58% para el 2020. Debido al mejoramiento de los niveles de vida y la industrializacin contribuirn en el crecimiento de la demanda energtica (Benito, 2006).

 

Con el desarrollo de nuevas herramientas tecnolgicas se consideran nuevos mtodos para la conservacin de recursos energticos, dentro de este mbito comprende el estudio de las telecomunicaciones basndose en la creacin de nuevos procesos y herramientas capaces de permitir el manejo de informacin; en el caso del presente proyecto se busca utilizar las telecomunicaciones como herramienta para el fortalecimiento del ahorro y optimizacin del consumo elctrico.

 

La finalidad del presente proyecto denominado Redes de Sensores inalmbricos para el monitoreo del consumo energtico empleando servicios en redes Ad-Hoc e IoT consiste en el desarrollo de un sistema que emplee los servicios de una red inalmbrica mvil de sensores los cuales gracias a un servidor de telemetra permita la recoleccin de informacin referente al uso elctrico de los dispositivos y a su vez permitir a usuarios externos gestionar las acciones para el control del consumo en cada dispositivo.

 

MTODOS

Como se describe en el Balance Energtico Nacional; histricamente, el sector transporte tiene una participacin del uso energtico del 40% durante el periodo 2000 y 2015. El siguiente sector con mayor demanda energtica ha sido la industria con un 20%. Finalmente, en tercer lugar el sector residencial donde el consumo elctrico se increment en un 54% entre los aos 2005 y 2015, pasando de 933kWh/per cpita a 1.436kwh/per cpita. Esto debe entenderse como un mejoramiento de las condiciones de vida de los ecuatorianos, considerado un incremento del 90% en el consumo elctrico en ese periodo de tiempo. Mientras tanto, el consumo elctrico per cpita aument en 2% entre 2014 y 2015 (Medina, 2016).

 

Para el desarrollo econmico y social el consumo de energa es un elemento fundamental, que permite un estilo de vida ms cmodo para el diario vivir, el derroche desmesurado de energa elctrica conlleva diversos inconvenientes; sobre el ecosistema, recursos de energa no renovables e inseguridad del abastecimiento energtico por parte del estado, incremento del coste tarifarios de kWh para los abonados. En la mayora de las ocasiones el consumo elctrico no se encuentra en constante monitoreo por parte de los usuarios, solo prestndose a cancelar las tarifas sin verificar los consumos.

 

Para la mayora de pases desarrollados el abastecimiento de energa domina un lugar importante en la agenda poltica. Su importancia se vincula en sectores de comercio y competitividad industrial, el confort de la poblacin, el objetivo de reduccin de emisiones de efecto invernadero (GEI) y los beneficios de la seguridad de abastecimiento energtico.

 

Los servicios energticos cubren una amplia demanda necesaria para el diario vivir de las personas como son: confort (calefaccin, aire acondicionado), iluminacin, transporte, refrigeracin, tecnologas de informacin, comunicacin, produccin de bienes y servicios, entre otros. La creciente demanda de estos recursos produce una prdida de los recursos primarios utilizados por el gobierno para proveer la energa necesaria para satisfacer su demanda.

 

El desperdicio de energa es un problema que tiene dos causas principales: ineficacia de las instalaciones elctricas as como un uso irracional de la energa, consecuencia de malos hbitos y acciones. Como ejemplo; una refrigeradora de 340 litros de capacidad, fabricada en los aos 90, consume 1.300 kWh/ao, lo que representa un costo aproximado de US $ 130 por ao (con un costo del kWh de 10 centavos de dlar). Una refrigeradora eficiente consume 400 kWh/ao que, al mismo costo por kWh, representa un costo de US $ 35 por ao (Ambiente, 2010).

 

La tendencia mundial y de pases industrializados como es el caso de los pases que conforman la Unin Europea es reducir la intensidad energtica: como se puede observar entre los aos 1980 y 2012 reduciendo su consumo de 200 MTep/T USD a 120 MTep/T USD; mientras que los pases en va de desarrollo como es el caso de Amrica Latina y El Caribe (incluyendo Ecuador), en la dcada de los 80 con un 90 MTep/T USD vena en un crecimiento lento hasta estabilizarse en la dcada de los 90 aproximado de 90 MTep/T USD. A partir del 2000 se empieza a tener una reduccin de la intensidad energtica fruto del desarrollo experimentado en la regin y a mltiples polticas de desarrollo productivo y emprendimiento de programas de eficiencia energtica. El plan de eficiencia energtica introducido por el Ministerio de Electricidad y Energa Renovable establece el cambio a luminarias eficientes, refrigeradoras, aires acondicionados y calefones (CONELEC, 2013).

 

En este trabajo se procede a realizar las correspondientes pruebas en las conexiones de los diferentes dispositivos que empleen los sensores encargados de enviar los datos del estado del equipo al servidor y los actuadores encargados del encendido o apagado mediante las decisiones tomadas por el usuario.

 

Luego se verifica los diferentes parmetros necesarios en la red a implementar como son el voltaje suministrado a los dispositivos, el valor de corriente que circula en los dispositivos y la descripcin de los paquetes que utilizan. As mismo se verifican las funciones necesarias para el servidor de telemetra realizando las pruebas necesarias para la verificacin de los mismos para luego analizar los datos del consumo elctrico enviados por los sensores en los dispositivos, como tambin las acciones planteadas para los dispositivos de la red.

 

A continuacin se determina las diferentes secciones que conforman el proyecto como es el diseo de la red inalmbrica y teniendo ms nfasis sobre el servidor el cual recolecta los datos de cada dispositivo para la presentacin de estos al usuario, tambin permitiendo al usuario crear reglas para el acceso a la energa elctrica.

 

EXPERIMENTACIN

 

Una de las finalidades del proyecto es la integracin de redes mviles Ad-hoc en servicios del internet de las cosas, para lo cual se emplearon equipos calificados en realizar una correspondiente interconexin entre ellos sin importar su movilidad. En la 1 se tiene una vista general del funcionamiento, como primer punto la utilizacin de redes Ad-Hoc por parte de nodos en este caso los XBee, permitiendo el intercambio de paquetes de forma arbitraria entre ellos, tambin se cuenta sobre el nodo coordinador un mdulo NodeMCU; el cual permita la comunicacin de cada nodo con un servidor remoto TCP/IP.

 

Figura 1. Arquitectura general del sistema

 

Para este caso se configur un servidor web disponible para la recopilacin de informacin procedentes de los dispositivos, permitiendo contar con un registro del consumo realizado en tiempo real, de la misma forma es esencial permitir la interaccin de los dispositivos con los usuarios del servidor.

 

Como primer caso es necesario la utilizacin de sensores con capacidad de soportar el voltaje utilizado por las instalaciones elctricas ms comunes en una vivienda, para estos casos los sensores tienen la facilidad de soportar un voltaje mxima de 240, en ello se destacan dos tipos de sensores uno de corriente y otro de voltaje los que permitan estimar el consumo de los equipos conectados en los tomacorrientes y el sistema en total tambin cuenta con su mdulo de comunicacin en este caso un XBee encargado de enviar y recibir datos tal como se puede apreciar en la figura 2.

 

 

 

 

 

 

Figura 2. Arquitectura general del sistema

Por otra parte el nodo coordinador cuenta con una arquitectura de comunicacin ms simple. Empleando solo tres capas, pero a su vez muy importantes, esta implementacin permite la adaptacin de la red Ad-Hoc a una red TCP/IP. En la figura 3 se puede observar las capas de comunicacin de cada red mantienen una transmisin dplex entre ellas.

 

Figura 3. Arquitectura del nodo coordinador

 

Programacin de la Capa de Comunicacin:

Para realizar una red inalmbrica mvil descentralizada se emplearon las libreras y mdulos inalmbricos XBee, estos dispositivos cuentan con diferentes modos de operacin entre ellos el modo API.

 

Este modo permite que cualquier dispositivo de la red pueda comunicarse con otro o varios, mediante la utilizacin de tramas especficas. En la tabla 1 se puede visualizar los parmetros necesarios a configurar.

Tabla 1. Configuracin de Mdulos XBee.

API 2 ENABLE Modo de operacin para el modulo en este caso modo API 2

Al momento de contar con todos los mdulos configurados, es posible visualizar su topologa mediante el software XCTU como se muestra en la figura 4.

 

Figura 4. Topologa de red

 

 

Programacin de Capa de Procesados (Router):

       Nodos Router

Dentro de la programacin de la capa de procesado en los nodos router son necesarios la utilizacin de tramas API, estas tramas encapsulan los datos de los sensores para ser enviados al nodo coordinador y por su parte el nodo coordinador enviarlos a la base de datos.

En el Cdigo a se puede observar la utilizacin de la librera XBee, esta librera permite la creacin de tramas mediante mensajes en formato hexadecimal, anticipando con anterioridad la direccin fsica del mdulo receptor, identificar el puerto serial del mdulo y la longitud del mensaje.

 

Cdigo a. Elaboracin de Tramas API sobre Arduino.

#include <XBee.h> //libreria XBee xbee = XBee(); //objeto

uint8_t payload[4]; //variable del mensaje

XBeeAddress64 addr64 = XBeeAddress64(0x0013A200,0x414E6CE6);

//direccion 64 bits receptor

ZBTxRequest zbTx = ZBTxRequest(addr64, payload, sizeof(payload)); //tipo de trama a enviar

void setup() {

Serial.begin(9600); //velocidad de transmisin puerto serial

xbee.setSerial(Serial); //Puerto serial a utilizar

}

void loop() {

payloa[6] = {'H','o','l','a'}; //datos a ser enviados

xbee.send(zbTx); //comando para el envio de la trama

}

 

Programacin de Capa de Procesados (Coordinador):

En la capa de procesado del nodo coordinador se utiliza el mdulo NodeMCU (Figura 5). Este dispositivo emplea un mdulo Wireless capazo de contar con funcin de Punto de Acceso (AP) o Estacin (EST). Lo cual permite agregar protocolos de comunicacin IP a la comunicacin del sistema.

 

Figura 5. Mdulo NodeMCU

 

Dentro de la configuracin de la capa de procesado en el nodo coordinador (Cdigo b) se puede verificar el proceso de verificacin de ingresos de tramas, este proceso revisa peridicamente verificando l envi de tramas por parte de la red Ad-Hoc. Adems del funcionamiento del mdulo en la recepcin de tramas en dispositivo final se configura un servidor web en l, con el fin de permitir el ingreso de datos y salida de datos mediante el mtodo de peticin POST.

 

Cdigo b. Configuracin del procesador NodeMCU.

#include <ESP8266WiFi.h> #include <WiFiClient.h>

#include <ESP8266WebServer.h> const char *ssid = "ROUTER";

const char *password = "12345678";

ESP8266WebServer server(80); void handleRoot()

{

pri = server.arg("pri"); seg = server.arg("seg"); ter = server.arg("ter");

seg.toCharArray(cadena,9); for(int x=0;x<9;x++)

{

for(int y=0;y<16;y++)

{

if(cadena[x] == valoresStri[y])

{

direccionaux=direccionaux*mover; direccionaux=direccionaux+valores[y];

break;

reques2 = rx.getRemoteAddress64().getLsb();

inData = (char*)data; if(inData.equals("Helloy"))

{

}

} enviardatos("prin=Helloy&secun=Red1!"+(S

} tring)reques2);

if((pri).equals("1"))

{

irValue[0] = 0x04;

}else

{

irValue[0] = 0x05;

}

irCmd2[0] = 'D';

irCmd2[1] = pin[ter.toInt()]; XBeeAddress64 addr642 =

XBeeAddress64(direccion1,direccionaux);

RemoteAtCommandRequest remoteAtRequest2 = RemoteAtCommandRequest(addr642,irCmd2, irValue, sizeof(irValue));

xbee.send(remoteAtRequest2); server.send(200, "text/plain","OK");

}

void setup()

{

Serial.begin(115200); xbee.setSerial(Serial);

WiFi.begin(ssid, password); server.on("/body", handleRoot); server.begin();

IPAddress ip(192,168,1,5); IPAddress gateway(192,168,1,1); IPAddress subnet(255,255,255,0); WiFi.config(ip, gateway, subnet);

}

void loop()

{

server.handleClient(); xbee.readPacket(); if(xbee.getResponse().isAvailable())

{

xbee.getResponse().getZBRxR esponse(rx);

for (int p = 0; p < rx.getDataLength(); p++)

{

data[p] = rx.getData()[p];

}

reques1 = rx.getRemoteAddress64().getMsb();

}else

{

envia("prin="+inData+"&secun="+(String)re ques2);

}

}

}

 

En el Cdigo c se puede observar las sentencias utilizadas para habilitar o deshabilitar el control del consumo elctrico en los diferentes dispositivos de la red Ad Hoc, conformado por la IP del nodo coordinador seguidos por la seccin a controlar, direccin fsica del mdulo XBee y el valor de encendido o apagado (1 o 0).

 

Cdigo c. Sentencia de Control de mdulo Relay

http://192.168.1.5/body?pri=1&seg=414E6CE4 &ter=0 http://192.168.1.5/body?pri=1&seg=41530539&t er=0

Para el caso del gestor de base de datos se opt por MYSQL, el cual a comparacin del gestor Oracle y SQL Server cuenta con una estructura ms rgida, pero a su vez tienen un costo econmico su uso, en el caso de MYSQL emplea bajo consumo de recursos y totalmente libre. Ver figura 6.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Figura 6. Diagrama de base de datos

 

Para el caso de la visualizacin de los datos se dise una pgina web en PHP y HTML donde se muestra la direccin el nombre e IP de las redes Ad-hoc que tengan acceso a la base de datos (figura 7).

 

Figura 7. Pgina principal

 

 

Dentro de cada nombre de red es posible el despliegue de los diferentes dispositivos vinculados como se muestra en la figura 8. A su vez en cada seccin de los dispositivos se visualiza un grfico de los datos captados por los sensores de cada dispositivo (figura 9), otro aspecto del grafico es su actualizacin automtica es decir por cada momento que se presente nueva informacin en la base de datos estos datos se vern reflejados a su vez en el grfico.

 

Figura 8. Dispositivos y secciones

 

Figura 9. Grfico del Consumo Enviado por Seccin 1

 

 

Implementacin de la red de sensores para el monitoreo del consumo energtico:

Para el caso de la prueba en marcha de la red inalmbrica, se implement la recopilacin de datos mediante la obtencin de los valores eficaces del amperaje y voltaje de diferentes equipos de telecomunicaciones. Estos equipos emplean consumo de energa continua.

 

Se procedi a ubicar los dispositivos en las instalaciones de la empresa de Alfanet. El Nodo Router 1 se ubic en la regleta del rack principal como se muestra en la figura 10 y el Nodo Router 2 en una regleta que abastece otros dispositivos dentro de la oficina (figura 11).

 

Figura 10. Nodo Router 1 Recopilando Datos.

 

Figura 11. Nodo Router 2 Recopilando Datos.

En la figura 12 se muestra la ubicacin de los 2 equipos principales de la red como es el nodo coordinador y el servidor de telemetra, listos para la recopilacin procedentes de los nodos.

 

Figura 12. Nodo Coordinador y Servidor de telemetra.

Datos recopilados durante la Implementacin de la Red Ad Hoc:

En la figura 13 se presenta los valores eficaces de corriente suministrada a los dispositivos, empleado para el envo y recepcin de los datos durante 24 horas:

 

Figura 13. Valores Eficaces de la Corriente Elctrica que Circula por los Dispositivos (24 horas).

 

 

Dentro de la figura 14 se muestra el amperaje que circula por los equipos de la red, esta grafica presenta los datos durante 4 das seguidos mostrando un promedio de 0.55A para el Nodo 1 y 0.36A para el Nodo 2.

 

Figura 14. Valores Eficaces de la Corriente Elctrica que Circula por los Dispositivos (4 das).

 

Para el caso de la figuras 15 y 16 se presenta los valores eficaces de los quipos conectados en ellos, donde la Seccin 1 se conect un router de borde con la especificacin de 1.2A y la Seccin 2 una antena LHG de 0.4A, mostrando un promedio en los datos recopilados de 1.23A y 0.4.

 

 

 

 

 

 

Figura 15. Valores Eficaces de la Corriente Elctrica que Circula por los Equipos Conectados Nodo 1 (24 horas).

 

 

Figura 16. Valores Eficaces de la Corriente Elctrica que Circula por los Equipos Conectados Nodo 1 (4 das).

 

A su vez se presentan los valores del voltaje suministrado a los equipos conectado y a los dispositivos del Nodo 1 de la red, llegando a un promedio de 109.40V durante los 4 das de recopilacin de datos (figura 17) y 109.15V durante 24 horas (figura 18).

 

Figura 17. Valores Eficaces del Voltaje Suministrado a los Equipos Conectados Nodo 1 (24 horas).

 

 

Figura 18. Valores Eficaces de Voltaje Suministrado a los Equipos Conectados al Nodo 1 (4 das).

 

 

En la figura 19 y figura 20 tambin se presentan los valores eficaces del amperaje que circulan en los quipos conectados al Nodo 2. La Seccin 1muestra la corriente de una pc de escritorio de 2.2A, y en la Seccin 2 un router TP Link de 0.6A respectivamente. Mostrando un promedio en los datos recopilados de 2.33A y 0.64A.

 

Figura 19. Valores Eficaces de la Corriente Elctrica que Circula por los Equipos Conectados Nodo 2 (24 horas).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Figura 20. Valores Eficaces de la Corriente Elctrica que Circula por los Equipos Conectados Nodo 2 (4 das).

 

 

A continuacin se presenta los valores del voltaje capturados por el sensor de voltaje empleado en el Nodo 2 de la red, llegando a un promedio de 109.40V durante los 4 das de recopilacin de datos (figura 21) y 109.15V sobre 24 horas de recopilacin (figura 22).

 

Figura 21. Valores Eficaces de Voltaje Suministrado a los Equipos Conectados al Nodo 2 (24 horas).

 

Figura 22. Valores Eficaces de Voltaje Suministrado a los Equipos Conectados al Nodo 2 (4 das).

 

 

 

DISCUSIN

El sistema de monitoreo del consumo elctrico ofrece varias ventajas para recopilacin de datos referente al consumo elctrico, a su vez permitiendo el acceso a esta informacin mediante una red global como es Internet, un aspecto importante para la recopilacin de datos referentes a la teora de IoT.

 

El presente trabajo, conlleva en la utilizacin de los servicios de una Red Ad-Hoc para difusin de informacin captada por sensores de corriente y voltaje. Los cuales permiten determinar los valores eficaces suministrados por las instalaciones elctricas a equipos de telecomunicaciones. A su vez todos estos datos captados se almacenan en una base de datos para su posterior acceso.

 

CONCLUSIONES

A partir de los resultados expuestos se plantea las siguientes conclusiones:

       Se dise un sistema de monitoreo inalmbrico para la gestin del consumo elctrico empleando servicios de redes inalmbricas mviles (Ad-Hoc) e implementando teoras del Internet de las cosas (IoT), con el objetivo de permitir recopilar informacin referente al consumo realizado por diferentes aparatos elctricos utilizados mayormente en telecomunicaciones.

       Se realiz una comparacin entre los diferentes sensores empleados en la recopilacin de valores eficaces tanto de la corriente como voltaje, estos dispositivos permiten su integracin con los dispositivos XBee, la utilizacin de los sensores ACS712 y un Sensor de Voltaje AC se determin por su coste, tamao y su capacidad de trabajo para clculo de su amperaje y voltaje respectivamente.

       Se implement una red Ad-Hoc mediante la utilizacin de 3 mdulos XBee Series 2 debidamente configurados; este proceso se realiz en la oficina de la empresa Alfanet Sucursal Quevedo con la respectiva autorizacin del gerente, el cual permiti la utilizacin de diferentes equipos de telecomunicaciones para la recopilacin de datos por parte de la red.

       Mediante la utilizacin de un servidor de telemetra se realiz la recopilacin de informacin enviada por el nodo coordinador de la red Ad-Hoc, empleando un gestor de base de datos en MySQL, y archivo en PHP, donde este archivo determina el tipo de informacin se almacena y su ubicacin. A su vez se permite el acceso a los datos mediante una pgina web, mostrando al usuario un registro del consumo censados por los sensores en los dispositivos como tambin.

 

 

 

 

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

 

Ambiente, M. d. (2010). Gua prctica para el ahorro y uso eficiente de energa. Quito.

Benito, S. R. (2006). Economa poltica de las transiciones democrticas: Mxico y Espaa. Unam.

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CONELEC. (2013). Plan maestro de electrificacin 2013-2022. Quito.

Medina, H. R. (2016). Anlisis del Balance Energtico del Ecuador a travs de Dinmica de Sistemas. Compendium: Cuadernos de Economa y Administracin, 61-78.

Ministerio Coordinador de Sectores Estratgicos. (2016). Balance Energtico Nacional. Quito, Ecuador.

Ministerio del Ambiente. (02 de Julio de 2010). Guia Prctica para el Ahorro y Uso Eficiente de Energa. Recuperado el 28 de Junio de 2017, de

http://www.ambiente.gob.ec/wp- content/uploads/downloads/2014/0 3/GUIA-PRACTICA-PARA-EL- AHORRO-Y-USO-EFICIENTE-DE- ENERGIA-22NovBAJAa.pdf

Santos Ruesga, B., & Cordera, R. (2006). Economa politica de las transiciones democraticas: Mxico y Espaa. Mexico: illustrated.



[1] Docente de la Universidad Tcnica de Quevedo

[2] Docente de la Universidad Tcnica de Quevedo

[3] Docente de la Universidad Tcnica de Quevedo

[4] Docente de la Universidad Tcnica de Quevedo

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